Visokozmogljiv AC servo ojačevalni pogon
Servo pogoni serije T3A / T3L so zasnovani za visoko-natančne sisteme za nadzor gibanja, ki temeljijo na popolni digitalni arhitekturi. Sistem združuje zanke navora, hitrosti in položaja z-nadzorom DSP v realnem času, da zagotovi determinističen odziv pri spremembi industrijske obremenitve.
Platforma je optimizirana za linearnost navora, stabilnost nizke-hitrosti, natančnost povratnih informacij kodirnika in dinamično kompenzacijo obremenitve v okoljih neprekinjenega delovanja.
Definicija sistemske arhitekture
Arhitektura servo pogona temelji na strukturi krmiljenja treh-zank: tokovna zanka (najhitrejša), hitrostna zanka (vmesna) in pozicijska zanka (zunanja plast). Vsaka zanka deluje na neodvisnih frekvencah vzorčenja, da se zmanjša fazna zakasnitev in izboljša stabilnost sistema.
Tokovna zanka (sloj za nadzor navora)
Izvaja pol{0}}usmerjeno krmiljenje (FOC) za uravnavanje tokov osi d- in q-osi. Ta plast neposredno določa izhodni navor motorja in deluje pri najvišji krmilni frekvenci.
Speed Loop (Dynamic Response Layer)
Obdela povratne informacije kodirnika za stabilizacijo vrtilne hitrosti. Sistem uporablja kompenzacijo PI za zmanjšanje prekoračitve med pospeševanjem in zaviranjem.
Position Loop (Motion Control Layer)
Pretvori zunanje ukazne impulze v natančno kotno pozicioniranje. Podpira načine impulznega, analognega referenčnega in notranjega programa.
Inženirske zmogljivosti (raven proizvajalca)
Razvoj AC servo pogonov zahteva usklajevanje med močnostno elektroniko, teorijo krmiljenja in mehanskim modeliranjem obremenitev. Naša inženirska platforma se osredotoča na tri ključne domene:
Power Stage Design
Integrirani moduli IGBT/IPM so izbrani glede na preklopne izgube, toplotno odpornost in toleranco udarnega toka. Optimizacija postavitve zmanjša EMI sklopitev med napajalno in signalno plastjo.
Inženiring kontrolnih algoritmov
Prilagodljiva regulacija PI, kompenzacija naprej in algoritmi za identifikacijo vztrajnosti se uporabljajo za izboljšanje odzivnega časa pri spremenljivih pogojih obremenitve.
Preverjanje-na ravni sistema
Vsak pretvornik je preizkušen pod simuliranimi industrijskimi obremenitvami, vključno z nenadnimi spremembami navora, razmerami valovanja pri nizki-hitrosti in neprekinjeno toplotno obremenitvijo.
Funkcionalna definicija serije T3A / T3L
Platforma T3A / T3L je zasnovana za-sisteme servo avtomatizacije za splošne namene. Podpira več tipov motorjev in vmesnikov s povratnimi informacijami, da zagotovi združljivost med različnimi arhitekturami industrijskih strojev.
Prilagodljivost nadzora
Podpira programe impulznega vnosa, analogne reference in notranjega pozicioniranja.
Združljivost motorja
Združljiv s servo motorji PMSM z inkrementalnimi in absolutnimi dajalniki.
Zaščitni sistem
Zaščita pred prenapetostjo, prenapetostjo, prenizko napetostjo, pregrevanjem in napako kodirnika.
Toplotni nadzor
Dinamično krmiljenje ventilatorja in logika termičnega znižanja moči pri neprekinjenem delovanju.
Priročnik za inženirsko izbiro (praktična uporaba)
Pri izbiri servo sistema je treba upoštevati nazivno moč motorja, vztrajnostno razmerje obremenitve, zahtevani pospešek in karakteristike delovnega cikla. Nepravilno ujemanje povzroči nihanje, pregrevanje ali zmanjšano natančnost pozicioniranja.
1. Logika izbire moči
Moč servo pogona se ne izbira le z nazivno močjo motorja.
Inženirsko pravilo:
- Standardni stroji: pogon Večji ali enak motorju × 1,2~1,5
- Sistemi z visoko vztrajnostjo: pogon Večji ali enak motorju × 1,5~1,8
razlog:
Višja rezerva izboljša tokovno rezervo med konicami pospeška, zmanjša toplotno obremenitev in stabilizira valovanje navora pod variacijo obremenitve.
2. Ujemanje vztrajnosti obremenitve
Razmerje J_obremenitev / J_motor neposredno vpliva na stabilnost krmiljenja.
Priporočeni obsegi:
- Splošna avtomatizacija: manj kot ali enako 5
- Natančni sistemi CNC: manj kot ali enako 3
Če razmerje presega omejitev:
sistem zahteva nastavitev ojačanja, kompenzacijo vztrajnosti ali spreminjanje velikosti motorja.
3. Izbira-motorja na podlagi aplikacije
Sistemi z nizko vztrajnostjo
Sistemi za hitro pakiranje, izbira-in-meščanje, elektronski sestavni sistemi.
Srednje vztrajnostni sistemi
Tekstilni stroji, transporterji, oprema za etiketiranje in navijanje.
Sistemi z visoko vztrajnostjo
Težko industrijsko gibanje, ki zahteva stabilnost pri nenadnih spremembah obremenitve.
Obseg industrijske uporabe
Inženirska podpora za načrtovanje servo sistemov
Nudimo prilagajanje proizvajalcem originalne opreme, podporo za uravnavanje parametrov in popolne smernice za integracijo sistema za proizvajalce opreme za avtomatizacijo na servo-po vsem svetu.
Priljubljena oznake: visoko zmogljiv AC servo ojačevalnik pogon, Kitajska visoko zmogljiv AC servo ojačevalnik pogon proizvajalci, dobavitelji, tovarna
