Serija S3A

S3A Series SECTO DRIVE

 

S3A Series Digital AC Servo Spene Spindle Drive je neodvisno razvit in proizvajal Zhejiang Tonghang Electric Drive Technology Co., Ltd., in je izdelek AC servo vretena z vodilno domačo raven. Ta serija izdelkov sprejme napredno teorijo za polno digitalno krmiljenje in teorijo nadzora motorja AC z odlično zmogljivostjo sistema in visoko zanesljivostjo ter se pogosto uporablja v vretenskih pogonih različnih obdelovalnih strojev CNC, tekstilnih strojev in drugih povezanih industrijskih strojih.

Universal Servo Drive Standard Specifikacije in parametri uspešnosti

 

Model			S3a-H37	S3a-H55	S3a-H75	S3a-H150	S3a-H220	S3a-H370
Vhodna moč			3 相 AC380V (85%-110%) 50 Hz /60Hz ± 1Hz
Največja učinkovita vrednost izhodnega toka (a)			20	30	42	60	84	113
Standardna moč motorja (KW)			3.7	5.5	7.5	15	22	37
Osnovne specifikacije	Način glavnega vezja		Tri - faza Full - valovna popravljanje, IPM SVPWM Inverter Bridge
	Način povratnih informacij		Inkrementalni dajalnik 1024p/rev, 2500p/rev, Resolver, sine - kosinus
	Delovni način		S3A: Priročnik, jog, self - Run, hitrost, položaj, hitrost/položaj
	Komunikacijski način		RS485
Način nadzora hitrosti	uspešnost	Hitrost	1-30000R/MIN Največja izhodna frekvenca 1KHz (hitrost zaprte zanke)
		Razmerje hitrosti	1: 30000 Obseg konstantne hitrosti moči> 4: 1 (kar ustreza standardnemu območju hitrosti motorja 1500R/min-6000r/min)
		Stalna natančnost hitrosti	Ko je stopnja spremembe obremenitve 0-100%, stopnja sprememb hitrosti <(0,1% nazivne hitrosti)
	Vnos ukaza za hitrost	Analogni obseg ukaza napetosti hitrosti	① DC 0-10V + signal naprej in povratni signal + Omogoči signal; ② DC-10V -+10 v + Omogoči signal;
		Speed ​​ukaz Elektronska funkcija	Analogni koeficient množenja navodil: -32767 ~ 32767; Analogni koeficient delitve navodil: 1 ~ 32767;
Metoda nadzora položaja	Vnos ulza položaja vhodnega ukaza		① impulz + smer; ② ccw impulz/cw impulz; ③ a/b dva - fazni ortogonalni impulz;
	Položaj ukaz Elektronska funkcija		Koeficient poveljevanja pozicije: 1 ~ 32767; Koeficient koeficienta pozicijskega poveljstva: 1 ~ 32767;
Osnovna funkcija vhodnega izhodnega signala	Izhod povratne informacije o položaju		Motorni dajalnik ali vretenasti signal 1: 1 izhod, a/b/z diferenčni signal, izhod gonilnika linije
	Izhod signala stanja		Vreteno pripravljeno, izhod iz ničelne hitrosti, položaj/hitrost, izhod alarma, kvazi zaustavitev dokončana
	Vhod krmilnega signala		Omogoči glavno vreteno, signal za vrtenje naprej CCW, signal za vrtenje CW, čiščenje alarma, zamak glavnega vretena, hitrost/preklapljanje hitrosti/položaja
Osnovna funkcija	Regenerativna funkcija obdelave energije		Gonilnik je opremljen z vgrajenim - v regenerativnem vezju za obdelavo energije in zunanjim regenerativnim uporom
	operativna funkcija		4 gumbi za izbiro prikazovanja stanja, nastavitve parametrov, upravljanje delovanja, delovanje funkcij itd.
	funkcija spremljanja		5-mestni LED digitalni zaslon, ki lahko prikazuje hitrost, navora, ukaz hitrosti, odstopanje položaja, položaj, tok nalaganja, izhodna napetost, stanje IO, način krmiljenja, frekvenca udarnega impulza, alarmna koda itd.
	Zaščitna funkcija		Prekomerna, podnadstropna, prenapetost, preobremenitev, pretirano hitrost, odstopanje položaja, kvazi zaustavitev alarma, odstopanje položaja, nepravilnost zavore, nepravilnost dajalnika itd.
	Funkcija ukaza notranje hitrosti		Več hitrostnih ukazov Pre - nastavite notranje lahko izberete
	Funkcija zaustavljanja vretena		Podprite visoko - delovanje hitrosti z neposrednim kvazi zaustavitvijo, fleksibilno nastavitev Quasi Stop Smer in položaj
	Togo funkcijo tapkanja		Lahko sodelujejo pri nadzoru interpolacije koordinatnih osi, popolnih funkcij, kot so togo tapka in rezanje niti
	Funkcija servo		Optimizirani algoritem krmiljenja omogoča vreteni, da ima vse funkcije servo osi

 

Zunanje dimenzije serije S3A Series Vretene pogona (mm)

 

Velikost gonilnika ena (model S3A - H37: 3.7kW)

Slika 1 Dimenzijski diagram S3A - H37 Vretelni pogon (enota: mm)

Velikost voznika dva (model S3A - H55: 5.5KW/S3A - H75: 7,5kW)

Slika 2 Dimenzijski diagram S3A - H55/S3-H75 Vretelni pogon (enota: mm)

 

S3A serija vretenasti shema ožičenja

Kontrolni diagram ožičenja

 

Uvod v vrata servo pogona

 

ime	Simbol terminala	Podroben opis
Napajanje glavnega vezja	R,S,T	Priključite zunanje napajanje AC: tri - faza AC380V (85%~ 110%) 50/60Hz
Priključek zavornega upora	P, Bk	Ko vzporedno uporabljate zunanji zavorni upor z notranjim zavornim uporom, bodite pozorni na izbiro upora in moči, da se izognete izgorevanju voznika.
Motorna priključna terminal	U	Izhod v motor u - fazno napajanje
	V	Izhod v motor v - fazno napajanje
	W	Izhod v motor W - fazno napajanje
zemeljski terminal	Ⓔ	Ozemljitveni terminal ohišja motorja
	Ⓔ ali PE	Terminal za ozemljitev voznika

 

Kontrolni terminal

 

tip	ime	delovanje	Podroben opis
Zunanji 24V krmilni napajalnik	Com+	Izhodni priključek DC24V Nadzorna moč	Pozitivni pol napajalnika na vhodnem terminalu se uporablja za pogon opto -ulzerja na vhodnem terminalu, DC12 ~ 24V, ki je večji ali enak 100mA.
	Ali com	Kontrolni napajanje 0V terminal	Napajanje vhodnega terminala
Vhod krmilnega signala (programirano)	Di1 (sin)	Omogoči vnos	Di 1 - digitalne funkcije digitalnih vhodov so vse programirljive. Primeri, prikazani v tej tabeli, so tovarniške privzete konfiguracije, ki jih je mogoče prožno konfigurirati s parametri programske opreme gonilnika in jih je mogoče prilagoditi različnim vrstam zgornjih računalnikov, kot so CNC Systems Plc, krmilniki gibanja itd.
	Di2 (csmode)	Preklapljanje med načini krmiljenja hitrosti/ položaja
	DI3 (CCW)	Dovoljeno/omogočeno pozitivno vrtenje
	DI4 (CW)	Vzvratno dovoljeno/omogočeno
	Di5 (spto)	Vreteno kvazi ustavite
	Di6 (sp1)	Izbira več hitrosti 1
	DI7 (SP2)	Izbira več hitrosti 2
	DI8 (SP3)	Možnosti več hitrosti 3
Krmilni izhod signala (programirano)	Do1 (rdy)	Vreteno je pripravljeno	Vse do 1 - do5 digitalne izhodne funkcije so programirljive, primeri, prikazani v tej tabeli, pa so tovarniške privzete konfiguracije. Lahko jih prilagodimo s parametri programske opreme gonilnika in jih je mogoče prilagoditi različnim vrstam zgornjih računalnikov, kot so CNC Systems Plc, krmilniki gibanja itd.
	Do2 (alm)	Alarm v
	Do3 (zsp)	Prihod ničelne hitrosti
	Do4 (asp)	Hitrost je prispela
	Do5 (plavuti)	Vreteno je bilo natančno ustavljeno
	Do6 (cs_fin)	Stikalo za hitrost/položaj je zaključeno
Analogni ukazni vhod	Kot+	Simulirajte vhod ukazov pozitiven	Pozitivna povezava z analognim ukazom izhoda zgornjega računalnika
	Kot -	Simulirajte vnos navodil negativno	Negativna povezava z analognim ukazom zgornjega računalnika
	Gnda	Analogna signalna tla	Povežite se z analognim signalnim ozemljem zgornjega računalnika
Vhod ukaza za impulzno količino	Puls+	Ukazni impulz plus vhod	Zunanji vhodni terminal ukaza. OPOMBA: Način vnosa impulza je nastavljen s parametrom P035 in podpira tri vrste načinov vnosa impulza
	PULS -
	Znak+	Vnos znaka ukaznega impulza	◆ p 035=0: ukazni impulz - način smeri (privzeto stanje); ◆ p 035=1: ccw/cw ukazni impulzni način; ◆ p 035=2: ortogonalni impulzni način.
	Podpis -
Izhodni signal dajalnika (Poslano v zgornji računalnik)	Oa+ / oa -	Dajalnik a - izhod faznega signala	◆ Encoder ABZ diferencialni pogon signala (26LS31 izhod, enakovreden RS422); ◆ Ne izolirani izhod (ne izolirani).
	OB+ / OB -	Encoder B - izhod faznega signala
	Oz+ / oz -	Encoder z - izhod faznega signala
	Cz	Encoder z - fazni zbiratelj Izhod odprtega vezja elektrode	◆ Fazni signal z - dajalnik izhaja z odprtim zbiralnikom. Ko se pojavi fazni signal z -, se vklopi (izhodna prevodnost), sicer izklopi (izhodni presek); ◆ Ne izolirani izhod (ne izolirani);
Vhodni signal dajalnika (Z motorja vretena)	A+/A-	Dajalnik a - vhod faznega signala	Vhodni terminal signala vretena ima različne definicije za različne vrste signalov dajalnika. V tabeli so prikazani fotoelektrični dajalnik, kasnejši izdelki
	B+/B-	Encoder B - vhod faznega signala
	Z+/Z-	Encoder z - vhod faznega signala
	5V/GNDD	Endor 5V Power/Ground
Zemeljski terminal	Pe / fg	Zaščitena tla za zaščito žic	Povežite se z zaščiteno žico signalnega kabla

 

Dodatki za voznike (zavorni upor)

 

Priporočeni izbiri za obrambni upori
Pogonski model	Največji zaviralni tok	Vrednost upora zavornega upora	Moč zavornega upora	Je voznik, opremljen z vgrajenim - v zavornem uporu
S3A - H37 (modul 3,7kw 25a)	20A	Večji ali enak 50Ω	Večji ali enak 1500W	ne
S3A - H55 (modul 5,5kW 50a)	20A	Večji ali enak 50Ω	Večji ali enak 1500W	ne
S3A - H75 (7,5kw 75a modul)	35A	Večji ali enak 30Ω	Večji ali enak 2000W	ne
S3A - H150 (15KW 100A modul)	35A	Večji ali enak 27Ω	Večji ali enaki 2500W	ne
S3A - H220 (22KW 150A modul)	50A	Večji od ali enake 15Ω	Večji ali enak 3000W	ne