Servo je krmilni sistem, ki omogoča, da izhodna spremenljivka natančno sledi ali reproducira vhodno spremenljivko. Z vedno bolj zahtevnimi zahtevami za krmiljenje gibanja se je pojavilo servo krmiljenje. Servo motor, znan tudi kot aktuatorski motor, se uporablja kot prožilni element v avtomatskem krmilnem sistemu za pretvorbo prejetih električnih signalov v kotni premik ali izhodno kotno hitrost na gredi motorja. Razdeljen je na enosmerne in izmenične servo motorje. Njegova glavna značilnost je, da ko je signalna napetost enaka nič, ni vrtenja in hitrost pada s konstantno hitrostjo, ko se navor povečuje. Servo pozicioniranje se v glavnem doseže z impulzi. V bistvu, ko servo motor prejme impulz, se zavrti za kot, ki ustreza temu impulzu, da doseže premik. Ker ima servo motor sam funkcijo pošiljanja impulzov, pošlje ustrezno število impulzov za vsak kot vrtenja in tako tvori odmev ali zaprto zanko z impulzi, ki jih sprejme servo motor. Sistem bo vedel, koliko impulzov je bilo poslanih servo motorju in koliko impulzov je bilo prejetih. Na ta način lahko natančno nadzoruje vrtenje motorja, da doseže natančno pozicioniranje, vse do 0,001 mm.
V servo sistemih vodila se impulzni način običajno uporablja v enostavnejših servo aplikacijah z manj zahtevnimi zahtevami. Kot je znano, obstaja določen časovni zamik pri pošiljanju in sprejemanju impulzov. Servo pogoni vodila (tj. absolutni servomotorji ali servomotorji EtherCAT) v načinu krmiljenja vodila lahko dosežejo resnično sinhronizacijo, ker je komunikacija vodila hitrejša in lahko neposredno pošilja nastavitve hitrosti ali položaja. Zato servo aplikacije temeljijo na krmiljenju vodila.
Naša serija servo pogonov
| Model servo pogona | model | Impulzni vhod | Analogna količina | S povratnimi informacijami | RS485 | CANOpen | Avtobus M2 | Avtobus M3 | EtherCAT |
|
Serija T3a/T3L |
Impulzni tip dvojne plošče | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
Serija T3D |
Tip absolutne vrednosti z eno ploščo 17/23 bit | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
Serija T3DF/C30G |
Eno-impulzni inkrementalni tip plošče | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
Serija T5a |
485 Vrsta absolutne vrednosti | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
Serija T5ML(M2)/T6M(M3). |
Vrsta avtobusa M2 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | ○ |
| Vrsta avtobusa M3 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | |
|
Serija T6E/T6DE |
Vrsta EtherCAT | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ |
|
Serija T3DC |
Vrsta CANOpen | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | ○ | ○ |
|
Serija S3a |
Vrsta vretena | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
Serija T3M/T3G |
Maksim Puls | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| Vrsta širokega impulza | √ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
|
Serija T3C |
Dvojna-plošča 17/23-bitne vrste absolutne vrednosti | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| √ pomeni standardno konfiguracijo, ○ pomeni ni konfigurirano | |||||||||
Servo pogoni avtobusov nudijo visoko prilagodljivost in stroškovno-učinkovitost. V primerjavi s servo pogoni impulznega-tipa je njihova prednostso naslednji:
1. Prihrani stroške ožičenja, skrajša čas ožičenja in zmanjša verjetnost napak. Ena komunikacijska vrata vodila krmilnika se lahko uporabljajo za povezavo več servo mehanizmov, preprosta vrata RJ45 pa se lahko uporabljajo za vstavljanje med servo mehanizme, da se skrajša cikel gradnje.
2. Več informacij: Popolnoma digitalna informacijska interakcija omogoča dvosmerni prenos številnih parametrov, ukazov, statusa in drugih podatkov; impulzni način lahko posreduje informacije o položaju ali hitrosti samo v eno smer in ne more pridobiti več statusa ali parametrov servo.
3. Visoka natančnost, digitalna komunikacija: Brez zamika signala, točnost ukazov in povratnih podatkov do 32 bitov.
4. Visoka zanesljivost, močna za-zmožnost motenj in brez izgube impulza. Nadzor impulza/smeri je pri visokih hitrostih nezanesljiv.
5. Servo vodila zmanjša skupne stroške sistema. Če sta dva ali več servo mehanizmov, prilagoditve konfiguracije krmilnika niso potrebne. Servo-tipa impulzov zahtevajo dodatne module za krmiljenje impulzov ali osi. Kadar je veliko servo sistemov, bo za izpolnjevanje zahtev morda potrebna strojna oprema krmilnika višje-nivoje.
6. Servo vodila omogoča razvoj naprav z zmogljivejšo programsko opremo brez dodatne strojne opreme ali ožičenja: Krmilnik lahko prek vodila v realnem času spremlja napake servo motorja in jih prikaže na obesku za učenje. Hkrati lahko krmilnik spremlja dejanski položaj in hitrost servo motorja ter po potrebi samodejno prilagaja servo parametre. Servo parametre je mogoče nastaviti v obesku za učenje, s čimer se odpravi potreba po spremembah na servo plošči; to je preprosto, intuitivno in manj nagnjeno k napakam.
7. Sprejetje standardne knjižnice funkcijskih blokov gibanja izboljša učinkovitost programiranja in razhroščevanja: sistemska rešitev vodila se izogne težavam velikega obsega programiranja in zapletenega odpravljanja napak v tradicionalnih načinih krmiljenja smeri impulza, izboljša učinkovitost ter prihrani stroške in čas.
8. Omogoča daljinsko upravljanje, kar je zelo priročno, ko je oprema proizvodne linije dolga ali je število servo naprav veliko, z nizkimi stroški namestitve.
9. Izboljšana vzdržljivost, več informacij o stanju in diagnostičnih informacij. CNC--krmiljenje z avtobusom in krmiljenje gibanja sta zelo priljubljena v Evropi in Ameriki.